如何上法院申請離婚 - 感情

自從921地震公公不幸去世，婆婆從此和我們一起生活，但自從新房子蓋好之後，先生就和婆婆一起住新家，而我則和孩子一起居住，因為工作的關係白天先生和婆婆會來我居住的地方工作，至今也有7年了，而我於95年發現先生有外遇，有通聯記錄，我為此分居晚上睡不著覺常常服安眠藥，想離婚不知上法院申請離婚成功率多高。　　　我的孩子一個22歲一個20歲一個15歲他們可��