請問關於對方接走小孩 - 離婚

不好意思想請問是否有人知道，
跟先生已經離婚，

背景：監護在媽媽（我）這，小孩一歲三個月，
當初協議上「由男方帶回過夜從x時至隔日x時，需於x時前送回。」


因為是跨縣市，但他接走小孩的時候，
可否我也一起跟車？
當初協議上沒註明這點，雙方也沒討論過，
但想到他會開快車...當初連我還沒離婚帶小孩時他都容易超速、違規左轉，
制止他又常再犯，我很擔心小孩跟他單獨開車的狀況，


所以想請問在此協議下，我可否跟車再離去（或單獨親自送去），
隔日小孩要返家時，我是否也可跟車（或親自去接他、跟小孩單獨離去）？

我當初協議沒不能跟的內容，
不知道這樣子是否會被他說協議探視就是該交手，不能跟？




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