要怎麼才能離婚又可以有一個孩子的監護權 - 離婚

我有一段婚姻，目前結婚六年
小孩兩個，女的五歲，男的三歲
兩夫妻都是一般基層公務員
我老婆她爸是民意代表
因為工作，婚後住在她家
小孩大的幼稚園，小的平常給老婆伯母顧
兩年前因為我老婆說以後要繼承父業，想出來選
所以想轉去民間公司，學習與人溝通及政府招標工作

當初我沒有反對，後來半年後發現她跟她老闆有曖昧互動

本來想挽回，但是她並不想回來工作(她是用小孩留停期間去工作)

現在真的無法挽回想離婚
當初小孩因為原住民關係跟她姓

她們家嫌我家經濟能力不足，不願一人一個
(我爸媽願意幫忙顧)

我該怎麼才能離婚，至少要一個小孩監護，手頭無證據。

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