與母親的土地債權糾紛．該如何解決？急 - 感情

事情是這樣子的...
我父親在民國90年時往生．．．而我繼承父親的房子
這房子是代代相傳的祖厝．與堂叔．堂伯各持有1／3產權
各是各家都獨立了．有自己的建築物
因父親生前周轉不靈．向地下錢莊借貸了37萬5千元
我因為要救回房子
向已經與父親離婚改嫁20年的母親．
借貸了四十萬．來償還債務．．．
但是當時母親要求房子必須過戶在他的名下
而我與母親去代書那裡打借款契約．．．母子各持一份切結書
大意是標明過戶給他是因為跟他借錢．才暫時過會給牠的
還款後．他房子才會過戶回來給我
（當時過戶的3萬元稅金和手續費都我繳的）
而事情來了！
再這之前．我也有個人負信用卡債約30萬元（本息）
（父親亡故前就有了．但當時還款很穩定）是銀行呆帳．．．
拖欠銀行經歷了六年．我想清償．．．所以要將房子賣掉來還款
重新過一個新生活．不用被銀行催繳到煩
因為本人與母親都在苗栗生活．只是沒住在一起
而祖厝的位置是在台南．暫時借給叔叔居住
可是我與母親溝通時．他死都不肯歸還房子
說長說短都是不放手．．．
而且言語中霸佔意圖明顯．．．
說要還也要40萬＋30萬利息給他．他才肯放手
但是切結書上並未標明．這項借款需要付息
當然．若能拿得回來．30萬利息給他也行！
反正母子感情也不好．因為我母親是個貪婪勢利的人．．．
週邊鄰居皆知．他個人風評也不是很好
我也不喜歡我的母親．雖掛名是母子．．．
（雖是母親．但是我並非是他一手扶養長大的．有14年沒見過面．而且它改嫁後也生了3個弟妹）
1．那請問．我現在該如何拿回房子呢？
2．若要提起訴訟．我該如何做呢？
3．有什麼辦法可以拿回我的房子呢？（任何辦法都可．請不吝提供意見）
謝謝！
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注：　有幾個有意願的買主．．．
因為祖厝地段很好．買主不在意持分
位置在台南某古蹟附近．有商業人潮