法定無婚姻關係 實質卻有 - 單親

父母高中時離婚
但每回從大陸返台還是會在家裡住
過年也在家中過

我不知道這樣是好是壞
很希望他們複合
可是又覺得我們和一般家庭並無太大差異
唯一不同只是法律上 文書上的不同

我該怎麼做？

附註：
我今年30
父母55

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