求助！！前夫目前仍活著小孩可以辦理放棄或限定繼承嗎？ - 感情

我的父親在我們小時候（約三、五歲）就外遇離開家裡,他與外遇對象早有另一個家庭,有沒有結婚不清楚;從來也沒理會我們的生活,直到十年前因「夫妻共有財產制」忘記變更,結果因他欠的債導致法院來查封我家房子,後來我們努力將債務還清並請他與母親離婚,房子則過戶給媽媽（房子從頭到尾都是我媽還完貸款）也給了他20萬（離婚條件）約定共同監護我們(那時候除了妹妹念大學外其他都已成人,不懂為什麼他堅持要有監護權).現在我們發現這種狀況似乎對我們不利,聽說對方欠債累累,而且身體不好,媽媽很擔心「那個人」的債務需由我們來負責,可是我們根本不知道他現在在哪裡？當初因為不齒「那個人」的行為聯絡方式全丟光了,請問有人知道這種情形我們可以去法院申請放棄繼承或是限定繼承嗎？還是有其他方式呢？請各位達人幫幫忙！