我們家的情況可以怎麼解決...20點....急... - 感情

我家有5小孩(我是老大已20歲成年.老二18歲.老三讀高中.老四.都讀國中)我有一個很不負責任的爸爸.當初我媽把房子拿去貸款(房子是我外婆買給我媽.登記在我媽名下.但是是在婚後買的)也拿我外婆房子去貸款.甚至拿我ㄚ公過世的留下的錢去幫他用工廠.搞的現在負債累累.當時我媽每天都到工廠去工作(搬貨.用藥水洗上面的油垢.很多很多.都是我媽在用.我爸呢?就是一副大老板樣.在辦公室睡覺.指使我媽做東做西.工廠也不賺錢.員工薪資也付不出來.但是我爸堅持工廠要繼續運作(我想它是只想當老闆)他說他打拼ㄉ事業都是我媽再毀掉它的.把工廠所有的錯都推到我媽身上.為了他的心愛工廠.我媽一個月要負擔5萬元的貸款.我媽在我爸工廠工作.沒在外面賺錢.跟我爸拿錢不為過吧.但是他總會用三字經下去罵我媽.房貸老是托繳.後來我父母感情又越變越劣.每次都為貸款錢在吵架.後來我搬出去住.出了車禍.斷了小腿和鎖骨.我爸只拿了一千塊給我媽(一千塊最後也拿去用在工廠的瓦斯和買米的錢)其他什麼都沒有.我媽每天都在醫院日夜陪我.住院完回到家休養.但我因無法自己行動.所以還需人照顧.所以我媽在家照顧我.我爸對於我媽每天在醫院.在家照顧我很抓狂.就因為他要我媽去工廠工作.住在家幾天.我媽告訴我很多.我爸常常沒給他房貸錢.甚至在外欠別人錢.現在有人跟他要錢..他就會說((我女兒出車禍.所以沒有辦法環))我媽也接到電話有人要跟我爸要錢..當初那ㄍ人會借我爸錢..是因為我爸說要拿去給我媽繳貸款錢...但他所說的錢....我們都沒看到...我媽曾經想要偷偷的工廠租出去.拿去付房貸錢.我爸就說來看工廠的人見一個打一個.還說要租出去可以.叫我媽再蓋一間工廠給他.他後面會自己負責.(請問這是男人說的話嗎??)甚至我爸每天晚上都匯到晚上12或1點回家...去小吃部唱歌在外面有女人.(曾經有帶我爸的員工去.跟我說的)我出車禍時.我爸問我..有沒有好一點..我曾經以為他有那麼一度關心我..但是後來又說..對方有賠嗎?按!撞我女兒連來看都沒有.這次一定要給他"卡大條"的...我心真的很寒..甚至這個月的貸款錢還是從我保險金拿去環的.而且是我爸沒有給我媽..我媽逼不得已才拿我的錢去環的..我媽現在已經在外面工作.從下午5點半到早上8點...想避開我爸.我爸..但是休假在家.我爸就會來找麻煩.說我媽擺爛給他看.因為我媽為了照顧我和我和我妹睡同一間.我爸就會過來.只要過來就會摔門(n次了)有時過來找不到我媽就會罵我們然後也摔門.這是一個做爸爸該有的樣嗎?我媽這輩子做牛做馬.換來的是我爸的無情和背叛我一直很希望他們離婚.我媽現在的顧慮是.我爸不可能簽字.我媽也怕離婚.房子和工廠要分給我爸.我媽不甘願...想請問有知道法律的人可以告訴我...怎樣可以幫我父母離婚呢??曾經有過家暴(但沒拍照)也有外遇(也沒有照片....)再我們這麼痛苦的時期..我爸爸夜夜笙歌...我不甘心..也替我媽抱不平...我爸的員工.做子女的我們..都很想替我媽結速這場噩夢...請幫幫我們...