急問！強制離婚的條件！ - 感情

我「爸」跟我媽結婚二十幾年，那傢伙在我國小六年級就開始不務正業，賭博、喝酒、惹事、借錢，搞得我們家烏煙瘴氣！
　　打小就得被迫去幫他工作，去磨鐵工廠幫他搬鐵，我媽工作完的假日還得去幫他工作，他不知感謝就算了，還認為這是必要的，直嚷他好辛苦賺錢養家之類的，妻子小孩還不諒解他。
　　之後停掉工作，就整日耽溺於賭博，什麼大家樂之類的，結交一些不三不四的朋友，而且都是在百姓公，常常招惹一些不乾淨的東西回家（我有一點點感應），整個很髒！
　　如果小孩對他態度冷淡，就會怪我媽說：「看妳教出來的好囝仔啦！對我忤逆成這款！」，我媽是個很任勞任怨的客家婦女，被他講到受不了而反駁時，他都會老羞成怒開始摔東西，甚至威脅要打我媽！打電話回去給外公說我媽怎樣怎樣！
　　之前他酒醉騎車結果逆向行駛撞傷一個老阿伯，把人家撞到殘廢，他自己受一點擦傷住到急診，我媽就打電話叫我向學校請假回家來照顧他，我那時候還期末考！整個很怨！被迫去醫院陪他一夜，我戴著耳機不裡會他的呻吟，痛？誰才是真的痛？他叫到爽都不關我的事。
　　之後因為賠款的事喬不合，如果不想辦法籌錢還錢的話，他被提告罪名要去吃牢飯一個月。那次我真的差點開PARTY慶祝！我家終於可以清靜一個月了！
　　可是我二姐在念他是「爸爸」，他又態度放軟苦苦懇求說什麼他會改，之後會努力工作的屁話，請求我媽跟我二姐幫他，我二姐就這樣替他揹債好幾十萬（跟人家借的），還替他請律師打官司，事後問題解決，這下好了，他說他會改，改個頭啦！現在根本連工作都沒有，還一直賭博，沒錢就跟我媽拿錢或開始搜刮家裡每一個可能藏錢的地方，連我放假回家都要擔心皮包內的錢會不會被拿光！在自己家裡還要防小偷，這算什麼？
　　我實在受不了被人家恥笑的人生，因為他我跟我的家人人生都有很大的污點！之前我媽跟他談離婚他也不願意，對於法律可以強制離婚的途徑該怎麼做才好？而且他都沒有履行父親的義務，這樣扶養權還會落在他手裡嗎？請各位大大幫幫我！感激不盡！
Update:
我媽媽想離婚，但她不了解法律過程！而且我父親又不願意簽字！所以很苦惱！我們也不想走上法院！只是非必要時得如此！
我父親沒有教養小孩的責任心、也沒有經濟能力，都是我媽媽在仰我們這些小孩，這樣法律判決會將小孩判給母親嗎？
Update 2:
不好意思～忘了提年齡～
我家有四個小孩，大哥今年二十八歲、大姐二十六、三姐二十四，我今年二十～我們都成年了，但是我還是學生沒有經濟能力，其他三位兄姐都有經濟能力！
我們不忍心看媽媽受苦多年，而且我們都長大了，不再是當年忍受嘲笑的小孩子，所以希望可以解脫！不要贍養費！什麼都不求！只求離婚給我媽媽一個自由的空間！