如何拿回監護權 - 離婚

我長期上海工作
監護權是她的
但孩子一直都是我苗栗的爸媽在帶
她只有週末才回去
而回去時每次都睡到快中午才起床
她曾找我復婚
但我覺得她跟結婚時一樣懶惰
所以一直不肯
我一直想拿回監護權
想知道從法律層面
有利於我主動出擊嗎

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