如何才能構成離婚要件 - 感情

我們結婚五年多、沒有小孩這幾年來因生活習慣不同所以也越來越沒有交集加上他每天都疑神疑鬼每當吵架的時候就會自己割腕傷害自己甚至於Po在FB讓別人來指責我的不是、常常在半夜使我無法入睡生活在恐懼當中甚至恐嚇我如果離婚就要傷害我的家人請問各位我如果我有他威脅或是自殘的影片或影音檔這樣可以訴請離婚嗎？！該如何去法院聲請訴請離婚。